Ang mga natural gas leaks sa mga linya ay hindi makakatakas mula sa In-Pipe Inspection Robot na binuo ng TUBITAK Rail Transport Technologies Institute (RUTE) pagkatapos ng 4 na taon ng trabaho. Ang robot, na ang maikling pangalan ay "Robot Eye", ay makakakita ng mga paglabas ng gas sa mga tubo ng natural gas line kasama ang 900 na sensor. Ang Robot Eye, na binuo ng TÜBİTAK RUTE para sa İGDAŞ at nilagdaan ng mga inhinyero ng Turkey, ay agad na makakakita ng likas na paglabas ng gas.
Ang Ministro ng industriya at teknolohiya na si Mustafa Varank ay nagbahagi ng isang video sa paksa sa kanyang Twitter account. Itinuro na ang Turkey ay ang pangalawang bansa pagkatapos ng USA na nakabuo ng sarili nitong robot ng pag-iinspeksyon, sinabi ni Varank, "Sa proyekto na pinasimulan ng TUBITAK para sa Istanbul Gas and Natural Gas Distribution Inc. (İGDAŞ) noong 2017, nakita ng 'Robot Göz' ang mga pagkakamali at paglabas sa mga natural gas line. Makakatipid ito ng milyun-milyong dolyar. Ang Istanbul ay hindi mahuhuli sa mga tuntunin ng serbisyo at teknolohiya. " ginamit ang parirala.
Mehmet Ali Çimen, Direktor ng TÜBİTAK RUTE, 545 km. Na nagsasaad na susuriin niya ang mahabang linya, "Ang teknolohiyang ito ay katulad lamang sa USA. Karaniwan ay inuupahan mo ang mga ito at nagbabayad bawat kilometro. Sa ngayon, tinanggal namin ang panlabas na pagpapakandili sa pamamagitan ng pagkakaroon ng teknolohiyang ito. Maaari ding mapa ang aming robot. Gamit ang robot na ito, malalaman natin kung ang mga tubo ay maaaring magamit pagkatapos ng lindol at kung sila ay nawala o hindi. ” sinabi.
Matagumpay na nakumpleto ng Robot Eye ang 2 at kalahating kilometrong wireless na komunikasyon sa komunikasyon sa tubo. TUBITAK Robotic Intelligent Systems Group Chief Specialist Researcher at project coordinator na si Dr. Ibinigay ito sa kanya ni Huseyin Ayhan Yavaşoğlu. Inilahad ni Yavaşoğlu na ang pinakamahalagang tampok ng mata ng robot ay ang sensor ng tagasunod na tumutulo sa magnetic flux at sinabi, "Ito ang puso ng Robot Eye. Mayroon itong 900 sensor dito. Sa mga sensor na ito, mahahanap natin ang mga depekto kapwa sa loob ng tubo at sa panlabas na ibabaw nito. " sinabi.
Napansin na ang mata ng robot ay binubuo ng 9 na mga modyul, sinabi ni Yavaşoğlu, "Mayroon itong mala-ahas na istraktura. Maaari itong gumawa ng paggalaw ng pagpipiloto at paikot at madaling makagalaw sa mga kumplikadong pipeline ng lungsod salamat sa istrakturang ito. Mayroon kaming mga laser sa mga module ng camera. Nagpapalabas kami ng laser sa anyo ng isang bilog. Sa pamamagitan ng pagsusuri sa pagbabago ng laser na ito, natutukoy namin kung mayroong anumang pagpapapangit sa mga tubo. " sinabi niya.
Sinabi ni Yavaşoğlu na ang mata ng robot, na kung saan ay ganap na wireless, ay nakikipag-usap sa pamamagitan ng tubo salamat sa mga antena sa mga module ng camera, "Ito ay isang mahirap na proyekto ng robot dahil mayroong 247 mga electronic card at 3 microcomputer. Ang isa sa mga pinakamahirap na aspeto ng proyektong ito ay ang kapaligiran kung saan ito gagana ay napakahirap. Kailangang gumana ang robot habang may daloy. Kailangan mong bumuo ng isang robotic system na maaaring ilipat laban sa daloy at magpatakbo sa ilalim ng presyon ng hanggang sa 30 bar. " sinabi.
Binibigyang diin na ang mekanika, disenyo, hardware at software ng mata ng robot ay ganap na binuo ni TÜBİTAK RUTE, sinabi ni Yavaşoğlu, "Ipinagmamalaki namin na ito ay binuo ng mga lokal na inhinyero. Higit sa 20 mga inhinyero ng Turkey ang nagtatrabaho sa proyektong ito. Patuloy kaming nagtatrabaho upang magamit ang aming robot sa live na linya sa lalong madaling panahon. " sinabi niya.
T ChiefBİTAK Chief Specialist Researcher, Robotic Intelligent Systems Group Leader na si Dr. Sinabi ni Yusuf Engin Tetik na ang data na nakuha mula sa mata ng robot ay sinuri pagkatapos ng operasyon at sinabi, "Ang data mula sa 900 iba't ibang mga sensor ay itinatago sa isang mekanismo ng pagrekord sa loob ng robot mismo. Naproseso ito pagkatapos ng operasyon. Ang mga pagkakamali ay matatagpuan sa paglaon. " sinabi.
TÜBİTAK RUTE Director Dr. Sinabi ni Mehmet Ali Çimen na ang ideya ng proyekto ay dinala sa kanila ng İGDAŞ, isang subsidiary ng Munisipalidad ng Istanbul Metropolitan, noong 2017. Sinabi niya na siyasatin niya ang mahabang linya. Binibigyang diin na ang teknolohiyang ito ay magagamit lamang sa USA, sinabi ng RUTE Manager Çimen, “Karaniwan, inuupahan mo sila at babayaran bawat kilometro. Sa ngayon, inaalis namin ang panlabas na pagpapakandili sa pamamagitan ng pagkakaroon ng teknolohiyang ito. Higit pa rito, nagagawa nating pagsilbihan ang parehong rehiyon at mundo sa pamamagitan ng pagrenta ng robot na ito. " sinabi niya.
Sinabi ni Çimen na ang katunayan na ang mga pagpapaunlad na ito ay nagaganap sa isang sektor ng sibilyan sa Turkey ay isang mapagkukunan ng pagmamalaki para sa kanila at sinabi, "Ang aming robot ay maaaring mapa nang sabay-sabay. Maaari nating sabihin kung saan ito pumupunta sa tubo na pinupuntahan nito. " ginamit ang mga parirala. Sinabi ni Çimen, "Sa robot na ito, malalaman natin kung ang mga tubo ay maaaring magamit pagkatapos ng isang lindol o hindi, kung maaari silang ilipat o hindi." sinabi.
Maging una sa komento