Ang sipilyo ng ngipin ay isang uri ng brush na ginagamit upang linisin ang ngipin. Ang isang normal na sipilyo ng ngipin ay may apatnapung mga bristle bundle at isang average ng 40-50 bristles bawat bundle. Mula pa noong nabuo ang mga ito, ginamit ang mga synthetic fiber sa mga sipilyo ng ngipin, ngunit kung minsan ay ginagamit din ang mga bristles ng hayop.
Iba't ibang mga hakbang ang ginawa para sa paglilinis ng bibig mula pa noong mga panahong bago naitala ang kasaysayan. Sa paglilinis ng bibig, mga sanga, balahibo, buto ng hayop, hedgehog spines, atbp. ginamit ang mga gamit. Ang unang sipilyo ng ngipin na kilala sa kasaysayan ay ginawa sa Sinaunang Ehipto noong 3000 BC gamit ang mga sanga ng puno na kasing laki ng lapis. Ang mga sipilyo ng ngipin sa Roma ay binubuo ng mga toothpick na gawa sa natural na materyales. Ang mga sipilyo ng ngipin ay ginawa ng mga sanga ng Salvadora persica (miswak) na puno sa mundo ng Islam. Ang paggamit ng miswak, ang Propeta na nanguna sa paggamit nito, Hz. Bumabalik ito sa panahon ni Muhammad. Ang sodium bikarbonate at chalk ay malawakang ginamit din sa paglilinis ng ngipin sa kasaysayan.
Ang unang sipilyo ng ngipin, nakapagpapaalala ng ngipilyo ngayon, ay ginawa sa Tsina noong 1498. Ang mga buhok ay nakuha mula sa likuran ng leeg ng mga baboy na naninirahan sa malamig na klima ng Siberia at China na nakatali sa mga tangkay ng kawayan o buto. Ipinakilala ng mga mangangalakal mula sa Silangan ang mga brush na ito sa mga taga-Europa, ngunit natagpuan nila ang mga bristle ng baboy na masyadong matigas. Ang mga Europeo na nagsisipilyo ng kanilang mga ngipin sa oras na iyon (na hindi pangkaraniwan) ginusto ang mas malambot, brush ng horsehair. Gayunpaman, sa oras na iyon ang karamihan sa mga tao ay linisin ang kanilang mga ngipin ng isang matigas na balahibo pagkatapos ng pagkain (tulad ng ginawa ng mga Romano) at gumagamit ng tanso o pilak na mga toothpick. Ito ay nagpatuloy hanggang sa ang unang nylon bristle toothbrush ay natuklasan noong 1938.
Ang unang sipilyo ng ngipin ay nai-patent noong 1857 ng HN Wadsworth sa Estados Unidos (US Patent No. 18.653), at pagkatapos ng 1885 maraming mga kumpanya ng Amerika ang nagpunta sa produksyon ng masa.
Maging una sa komento